(24 aug. 1210 - Noyon of Corbie 19 juli 1234), volgde in 1222 zijn vader Willem I op. Hij breidde zijn gebied uit met het Land van Altena. Hoewel hij verschillende keren twistte met de Utrechtse bisschop Otto van Lippe, stond hij deze toch bij in zijn strijd tegen de Drenten (1227). Floris' ridderlijke allure deed hem deelnemen aan de 'kruistocht' tegen de Stedingers in het Elbegebied (1234). Naar algemeen wordt aangenomen is Floris in een Frans toernooi gedood. Floris was gehuwd met Machteld van Brabant.